Variation de vitesse
Ouvrir le fichier Protéus "Variation de vitesse en unipolaire"
1-Lancer la simulation et faire varier le potentiomètre de 0% à 100%, comment se comporte le moteur ?
2-Placer un voltmètre pour mesurer A0 sur la broche 23.
3-Compléter les 5 premières colonnes du tableau sur le document réponse, en consultant les divers instruments de mesures.
4-Exprimer N consigne en fonction de Vref. Rappel : l'atmega 328P possède un CAN 10bits et Vref = +5V.
5-Exprimer Vmoteur en fonction de TH, T et VALIM (+12V)
6-Compléter la dernière colonne du tableau.
Conclusion : comme nous l'avons vu précédemment cette structure ne permet pas de faire tourner le moteur dans les deux sens, il faut revenir vers la structure bipolaire intégré en conservant le principe du signal rectangulaire pour commander le moteur.
Variation de vitesse en unipolaire :
