Commande bipolaire intégré

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1-Compléter le tableau de fonctionnement sur le document réponse après avoir placé un voltmètre pour mesurer Vmoteur.

2-A partir des extraits de documentation donner les valeurs  : Tension maximale d'alimentation côté moteur Vs, Courant de sortie maximum de pointe Io, et le courant non répétitif puis vérifier que ces caractéristiques sont adaptées aux conditions du montage.

3-La structure interne ci dessous peut se simplifier par une structure dite pont en H.

Pour l'exemple donné, indiquer la valeur de Vmoteur et de Imoteur.

4-Dessiner sur les structures simplifiée du document réponse les positions des interrupteurs pour chaque sens de rotation en tenant compte des relevés du tableau de la question 1.

Structure interne du L293 :

Structure simplifiée :

5-Avec ces différentes solutions nous sommes arrivés à contrôler le sens de rotation du moteur mais pouvons nous faire varier sa vitesse ?