Commande bipolaire intégré
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1-Compléter le tableau de fonctionnement sur le document réponse après avoir placé un voltmètre pour mesurer Vmoteur.
2-A partir des extraits de documentation donner les valeurs : Tension maximale d'alimentation côté moteur Vs, Courant de sortie maximum de pointe Io, et le courant non répétitif puis vérifier que ces caractéristiques sont adaptées aux conditions du montage.
3-La structure interne ci dessous peut se simplifier par une structure dite pont en H.
Pour l'exemple donné, indiquer la valeur de Vmoteur et de Imoteur.
4-Dessiner sur les structures simplifiée du document réponse les positions des interrupteurs pour chaque sens de rotation en tenant compte des relevés du tableau de la question 1.
Structure simplifiée :

5-Avec ces différentes solutions nous sommes arrivés à contrôler le sens de rotation du moteur mais pouvons nous faire varier sa vitesse ?