Commande avec un relais électromécanique
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1-Placer des voltmètres afin de mesurer : la tension sur PB0 et le courant de sortie de cette broche, Vmoteur et Imoteur lorsque celui-ci tourne.
2-Lancer la simulation et compléter le tableau sur la feuille réponse.
3-Noter les valeurs de Imoteur et Vmoteur.
4-La valeur mesurée du courant de sortie sur PB0 est-elle maintenant comptable avec le courant maximum autorisé ? Justifier la réponse, voir question 1-4
5 Les valeurs de Imoteur et Vmoteur vous paraissent-elles plus réaliste en considérant un moteur réel ? voir exemple de moteur utilisé en robotique sur le document réponse.
Commande avec un relais électromécanique :
