Interrompre le cycle, passer en manu.
Vérifier si l'outil est bien monté (rare). S'il est pas bien monté, le sortir : voir plus loin.
Rentrer la changeur : derrière la machine, ouvrir puis appuyer sur le contacteur F8-01K51 jusqu'à ce que seul la led du F8-A0152 soit allumée