Vitesse de rotation
Dans la réalité, pour piloter le robot, il est nécessaire de contrôler finement la vitesse de rotation de chaque roue afin de minimiser les glissements, notamment en mode automatique, lorsque le robot doit suivre un cap de manière autonome...
Les roues sont équipées de pneumatiques spéciaux dont le diamètre extérieur D est de 300 mm. On suppose un déplacement sans glissement ni patinage et on veut appliquer aux roues une vitesse ωr telle que la vitesse de déplacement VD en ligne droite soit égale à 0,2 m/s.
Exprimer ωr en fonction de VD et de D.
Calculer ωr.
