Étude statique du système en boucle fermée

  • Compléter le schéma bloc du système en boucle ouverte en reportant la valeur de la transmittance de chaque élément.

  • Exprimer ωm en fonction de C et de P;

  • Donner l'expression de la fonction de transfert du système en boucle fermée ;

  • Vérifier l'expression ci-dessous.

  • Pour une consigne de 5V, calculer ωm pour P=1, 10, 50 et 100. Que constatez-vous ?