1 Rappels
Une liaison est considérée parfaite si :
les contacts ont lieu sans jeu ni frottement.
les surfaces de contact sont considérées géométriquement parfaites et indéformables.
Ce modèle ne représente pas toujours la réalité de manière assez fidèle. Dans certaines études le frottement ne doit pas être négligé et doit donc être modélisé. Le phénomène de frottement est une action de contact qui s'oppose au mouvement relatif de 2 solides.
Méthode :
A notre niveau :
nous limiterons l'étude aux frottements entre solides.
si le frottement est nécessaire, nous commencerons par modéliser une action de contact sans frottement à laquelle nous rajouterons une composante modélisant le frottement.