2 Mouvements et références
Définition : Mouvement et référentiel
Le mouvement d'un solide 1 par rapport à un solide de référence 0, noté Mvt 1/0, est le déplacement relatif du solide 1 par rapport au solide 0 de référence.
Exemple : Mouvements de différents solides constituant un lève malde
Mvt BrasSupérieur / Bâti : rotation d'axe \((B,\vec{z})\)
Mvt TigeVérin/CorpsVérin : translation de direction (EF)
Mvt TigeVérin/Bâti :complexe (composition d'une rotation et d'une translation).
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Mouvement absolu et relatif
Le repère fixe est appelé repère absolu. En général, on considère le repère lié à la terre comme absolu.
Tout mouvement décrit par rapport à ce repère est dit absolu.
Il est parfois intéressant d'utiliser un repère lié à un solide mobile par rapport à la terre. Le repère lié à ce solide est appelé repère relatif.
Tout mouvement décrit par rapport à ce repère est dit relatif.