Séquence 9 : Principe Fondamental de la Statique

Données :

• \(\| \overrightarrow {OG} \|\) =491 mm

• \(\| \overrightarrow {OP} \|\) = 902 mm

• masse du bras m_bras = 5,1 Kg

• masse de la charge m_charge = 4kg

Q1 : Appliquer le P.F.S à l’ensemble S = {3,4,5,6,7 , charge} pour déterminer le couple moteur de l’actionneur 2 nécessaire au maintien du bras dans la situation la plus défavorable.

Une loi de mouvement en trapèze de vitesse (position initiale : bras horizontal) a été imposée en entrée du modèle simule du système mécanique. Cette étude a permis d’obtenir la courbe de variation du couple de l’actionneur 2.

Q2 : relever la valeur du couple correspondant à la situation décrite. En déduire la puissance maxi

Q3:déterminer la puissance électrique Pbat que doit délivrer la batterie pour fournir la puissance maximale en sortie du moteur.