1 Présentation de l'activité et du système
Durée : 1h
Objectif :
Déterminer le couple nécessaire au maintien du bras en position horizontale.
Le sujet porte sur l'étude d'un bras robotisé d'assistance aux personnes en situation de handicap lourd (dystrophie musculaire, tétraplégie, ...).
Le bras robotise d’assistance utilise est un bras poly-articule 7 axes. Une main artificielle, que l’on dénommera pince, est fixée a son extrémité afin de manipuler les objets.
Une étude des efforts dans la situation la plus contraignante sera réalisée. L’énergie nécessaire pour un cycle de fonctionnement sera ensuite estimée. Pour terminer, une validation de la capacité de la batterie sera faite.
