2 Détermination des action sur les pieds

Travail commun

Données:

  • le système est supposé plan

  • masse du satellite au point Gs: 6000 Kg.

  • masse du portique au point Gp: 2500 Kg.

  • masse du châssis Gc: 1500 Kg.

Le contact pied/sol est supposé ponctuel.

Q1: Isoler le système S ={châssis + portique + satellite} et faire le bilan des actions mécaniques. Modéliser ces actions au point le plus simple (se limiter aux expressions littérales).

Travail personnalisé

Pour la configuration proposée (1, 2 , 3, ou 4) :

Q2: Appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique au point A :

  • Énoncer le principe

  • Ecrire les équations liées aux résultantes

  • Modéliser les actions au point A

  • Ecrire les équations liées au moment au point A

Q3 : Résoudre les équations pour déterminer l'action au point B.

Synthèse des résultats

Q4 : Pour chaque cas, recopier le torseur de l'action du sol sur S en B ? Conclure sur le cas sollicitant le plus le pied .