2 Détermination des action sur les pieds
Travail commun
Données:
le système est supposé plan
masse du satellite au point Gs: 6000 Kg.
masse du portique au point Gp: 2500 Kg.
masse du châssis Gc: 1500 Kg.
Le contact pied/sol est supposé ponctuel.
Q1: Isoler le système S ={châssis + portique + satellite} et faire le bilan des actions mécaniques. Modéliser ces actions au point le plus simple (se limiter aux expressions littérales).
Travail personnalisé
Pour la configuration proposée (1, 2 , 3, ou 4) :
Q2: Appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique au point A :
Énoncer le principe
Ecrire les équations liées aux résultantes
Modéliser les actions au point A
Ecrire les équations liées au moment au point A
Q3 : Résoudre les équations pour déterminer l'action au point B.
Synthèse des résultats
Q4 : Pour chaque cas, recopier le torseur de l'action du sol sur S en B ? Conclure sur le cas sollicitant le plus le pied .