1 Présentation de l'activité et du système

Durée : 1h

Objectif :

Déterminer les actions mécaniques sur les pieds du système.

Choisir le vérin électrique nécessaire.

Le système étudié permet la manipulation de satellite lors de leur assemblage en salle blanche. Le satellite est fixé sur un portique mobile par rapport à un châssis.

Architecture du système

Exemples de configurations possibles :

Configuration n°1

Configuration n°2

Configuration n°3

Configuration n°4