3 Chaîne de puissance
Le moteur est de type moteur à courant continu, il est alimenté en 12V, par le biais de la batterie.
Ses caractéristiques principales sont : Vitesse de rotation 3700 tr/min ; Puissance utile 3W ; Couple 0.0077 Nm ; Rendement 48%
Un étage de réduction de rapport 1/750 lui est associé.
Le panneau solaire permet de délivrer le 12V nécessaire au rechargement de la batterie avec un courant de 0.35 à 0.7A selon l'éclairement (dans une gamme de 500 à 1000W/m²).
La batterie a les caractéristiques suivantes : Tension 12V ; Capacité 9Ah ; Masse 2.6kg ; Dimensions en mm : 151 x 65 x 95 (longueur x largeur x hauteur)
L'ensemble de la chaîne de transmission de mouvement est représentée ci-dessous.
Le diagramme de blocs internes de la chaîne de puissance est représenté ci-dessous.
