4 Étude des liaisons
Téléverser le dossier zippé sur le bureau et en extraire tout le contenu (cliquer droit sur le dossier et opter pour Extraire tout...). En fin de séance, effacer les DEUX dossiers (dossier zippé et dossier ordinaire).
Avec le logiciel SolidWorks, ouvrir le fichier de type assemblage "Ass_Table Medicale".
Ce fichier contient le mécanisme complet. Activer le complément Méca3D
Cliquer droit sur "Analyse" et sélectionner "Calcul mécanique".
Une fenêtre s'affiche donnant des informations sur le mécanisme (nombre de cycles, hyperstatisme, nombre d'équations...).
Cliquer sur "Continuer".
Pour vérifier le bon fonctionnement dans un premier temps, faire une étude cinématique, pour 24 positions, avec la translation TX de la liaison pivot glissant comme mouvement d'entrée et une position variable définie par la courbe donnée.
Schéma cinématique
Q1. Compléter le schéma cinématique en utilisant la bonne liaison normalisée, sachant que la liaison entre la tige de vérin (4) et le corps de vérin (5) sera considérée comme une liaison glissière.
Graphe des liaisons
Q2. Compléter le graphe des liaisons ci-dessous en ajoutant la nature des liaisons ainsi que le symbole du bâti 
Tableau des mouvements
Q3. Compléter le tableau suivant en donnant la nature des mouvements possibles d'une pièce de la table médicale par rapport à une autre ainsi que le degré de liberté.
