3 Architecture du système
Schéma cinématique
Les liaisons entre chaque sous-ensemble sont des liaisons pivots sauf pour la liaison entre la tige de vérin et le corps de vérin qui sera considérée comme une liaison pivot glissant.
Fonctionnement de la table médicale
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Diagramme des inter-acteurs
Le diagramme des inter-acteurs ci-dessous permet de cibler les fonctions principales ainsi que les fonctions contraintes associées.
Nom de la fonction | Formulation de la fonction |
|---|---|
FP1 | Positionner le patient par rapport au praticien |
FC1 | Assurer le confort du patient |
FC2 | Positionner la table médicale au sol et s'intégrer dans l'environnement |
FC3 | Alimenter la table médicale en énergie électrique |
FC4 | Respecter les normes en vigueur |
Diagramme FAST
Le diagramme FAST ci-dessous permet d'identifier les solutions constructives associées aux fonctions techniques identifiées précédemment.
