4 Étude de l'exigence liée à la hauteur de la marche
Mesure de la course du vérin
Ci-contre, on peut voir le stepper dans les deux positions extrêmes.
On souhaite déterminer la course du vérin qui permet d'obtenir l'amplitude angulaire maximale.
Méthode : Mesure de la course réelle du piston
Q4 : Sur le système réel, :
mesurer la longueur du vérin dans les deux configurations ci-dessus.
en déduire la course du vérin.
Méthode : Validation de la simulation
A l'aide de la fonction contrainte, positionner la pédale droite en appui sur le châssis par une contrainte de tangence.
A l'aide de l'outil Mesurer , relever l'entraxe entre les deux fixations du vérins.
Supprimer la contrainte de tangence dans l'arbre de création par un clic droit de la souris pour libérer le mécanisme.
Répéter l'opération en positionnant la pédale gauche en appui sur le châssis. Cette position correspond à la position haute de la pédale droite.
Q5 : Relever les valeurs fournies et calculer la valeur de la course du piston dans la simulation. Conclure sur la validité du cette valeur.
Méthode : Exploitation de la simulation
Repérer le nom de la liaison entre le piston et le corps de vérin.
Lancer un calcul géométrique en pilotant le bon d.d.l avec la valeur trouvée précédemment.
Dans "Résultats", clic droit puis simulation pour vérifier la cohérence des mouvements.
Q6 : Sur le diagramme d'exigence, relever le critère à respecter lié à la reproduction de la hauteur de la marche.
Sur une liaison que vous devez choisir, clic droit, puis résultats. Puis choisir composante de translation ou rotation et consulter.
Q7 : Rechercher la courbe permettant de valider le critère précédent. Puis conclure sur le respect de l'exigence.
