Consigne vitesse
Fondamental :
La consigne vitesse est fixée par l'utilisateur en actionnant un potentiomètre . En tournant le potentiomètre, l'E-Skate accélère ou décélère .
La consigne de l'utilisateur est Acquise à l'aide du potentiomètre qui délivre une tension Uc proportionnelle à la consigne, cette tension Uc est ensuite convertie en nombre décimal N_Vitesse avant d'être traité pour élaborer le signal de commande U PWM.
Méthode :
Télécharger le fichier de mesures ci-dessous, et mesurer les grandeurs T, Th, pour différentes valeurs de consigne de vitesse ;
Déduire α ;
Tracer la caractéristique α = f ( Uc ) pour α < 0.75 . Tuto Excel ou Tuto Libre Office . Compléter le document réponses .