Gestion du déplacement du bélier

• Ouvrir le fichier Traitement_Courant_Moteur.ino précédemment téléchargé, avec l'éditeur arduino.

• Repérer et recopier la ligne du programme qui permet de ne pas dépasser la force maximale de compactage.

• Modifier l'algorigrmme précédent en faisant apparaître cette nouvelle condition.

• Ouvrir le fichier de simulation Traitement_Courant_Moteur.pdsprj précédemment téléchargé, avec Isis.

• Double cliquer sur le moteur et modifier le paramètre pour simuler un effort plus important.

• Lancer la simulation . Observer le résultat et conclure.

En phase de compactage, la force maximale sera atteinte avant d'avoir atteint la course maximale du bélier.

• Expliquer de façon argumentée ( lignes de code, variables,... ) comment le dispositif sait que le bélier est revenu à sa position initiale après le compactage.

Pour augmenter l'autonomie du système on souhaite réduire la force de compactage à 2500 N.

• Indiquer quel paramètre il est nécessaire de modifier et par quelle valeur ?