Acquisition
La force de compactage maximale admissible par le compacteur est de 3000 N. Pour limiter cette force, il est nécessaire de la mesurer, or il est souvent compliqué de mesurer une force... Cependant il est simple de démontrer que cette force dépend du courant circulant dans le moteur. Par conséquent une mesure du courant moteur permet de connaître la force appliquée sur les déchets.
La chaîne d'acquisition du courant moteur est présentée ci-dessous. Le courant moteur I_Mot traverse une résistance de faible valeur qui permet de transformer le courant en une tension, qu'il sera très facile de traiter par le micro-controleur.
Le schéma structurel associé à cette acquisition est représenté ci-contre.
Représenter sur le document réponses la circulation du courant moteur I_mot dans chaque situation.
Indiquer le repère et la valeur de la résistance de " shunt " qui permet de faire l'acquisition du courant moteur.
Exprimer U_image en fonction de I_mot, puis calculer U_image pour un courant moteur de 13 A.
La tension U_image est convertie en un nombre décimal N_Imax par le CAN dont la relation est donnée ci-dessous :
Déterminer la valeur de N_Imax pour un courant de 13 A.