Traitement de l'information codeur
Conseil :
En utilisant le lien ci-dessous, télécharger les fichiers et les enregistrer les dans votre dossier de travail habituel. Attention, il s'agit d'un dossier compressé qu'il est sûrement nécessaire de décompresser.
L'algorigramme simplifié du programme de traitement est représenté ci-contre.
Ouvrir le fichier Traitement_Information_Codeur.ino précédemment téléchargé, avec l'éditeur arduino.
Repérer et encadrer sur l'extrait du programme figurant sur le document réponses les trois boucles Tant que répéter représentées sur l'algorigramme.
Ouvrir le fichier de simulation Traitement_Information_Codeur.pdsprj précédemment téléchargé, avec Isis.
Lancer la simulation, et simuler un niveau de déchets Maxi avec le bouton prévu à cet effet. Observer le résultat et conclure.
Pour réduire les temps de simulation, le nombre d'impulsions qui correspond à la course maximale du bélier a volontairement été réduit, ainsi que la résolution du codeur qui est fixée à 10 impulsions par tour.
Effectuer une nouvelle simulation et compter le nombre d'impulsions issue du codeur incrémental pour une descente du bélier.
Recopier la ligne du programme qui fixe ce nombre d'impulsions.
Recopier la ligne du programme qui permet de comparer la distance de déplacement avec la course maximale du bélier.