0651 Modiffication du programme
En tête de programme
Supprimer la première ligne

Outils
Cycles 800
Dans tous les cycles 800 sauf celui à 0 :
remplacer le paramètre « DMG » par « TABLE »
remplacer le dernier paramètre -1 par 1

G800 : suivi de tram ?normal
Remplacer dans G800 le nom de la mémoire Table
Dernier paramètre à -1 passer à +
Ramener table en position
G.800.0 supprimer G80
Vérifier coordonnées avant début Traori
Enlever déblocage d'axes, M26, M27
Vérifier les approches X,Y,Z et B ;C
Si un angle B est supérieur à 90°
Le P.P de la Dmu inverse l’axe B s’il est négatif : -50 devient 50. Remettre -50
Récupérer l’angle dans la simu et l’insérer dans le cycle 800 (le spinner tourne dans les 2 sens , pas la DMU pour laquelle le postpro a été conçu

