7 Exemple d'un cylindre court :
Le positionnement est réalisé par un centrage court.
une liaison appui plan (appuis 1, 2 et 3).
une liaison linéaire annulaire (appuis 4 et 5)
la rotation autour de l'axe du cylindre est indifférente.
Appuis empêchant les d.d.l :
