5- Étude du système en pente :
Étude statique
Hypothèses :
le roller est supposé arrêté.
la masse du skateur est répartie de manière égale sur les 2 skates (tout 2 équipés de frein).
les contacts Roue / Sol aux points A et B sont supposés ponctuels.
le dispositif de freinage sera installé sur la roue arrière, donc le frottement roue / sol ne sera étudié que sur cette roue.
la résistance au roulement sera supposée s'appliquer au point B.
On isole : l'ensemble S ={skate + skateur}
Q9 : effectuer un bilan des actions mécaniques extérieures appliquées à S (faire valider par le professeur).
Q10 : exprimer le P.F.S puis appliquer le théorème de la résultante sur l'axe \(\vec{x}\) x pour déterminer XA l'action tangentielle du sol sur la roue.
Hypothèse : l'effort de freinage Fr s'applique sur la périphérie de la roue.
On isole : La roue
Q11 : exprimer le P.F.S puis appliquer le théorème du moment au point 0 sur l'axe \(\vec{z}\) pour déterminer Fr la composante liée au frottement au contact sol / roue.
