La vitesse de déplacement
Rappel : Fréquence de rotation
La fréquence de rotation N d'un MCC dépend de la tension moyenne avec laquelle il est alimenté. La relation est proportionnelle dans le cas d'un moteur parfait.
Si le moteur est alimenté avec une tension continue Umot = Umax, la fréquence de rotation du moteur est Nmax.
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension d'alimentation, le moteur est alimenté avec un signal dont le rapport cyclique α est différent de 1. Avec un rapport cyclique α=0.75, la fréquence de rotation du moteur vaut N = 0.75 x Nmax.
Remarque : <Umot> = α . Umax
Avec un rapport cyclique α=0.25, la fréquence de rotation du moteur vaut N = 0.25 x Nmax.
Avec un rapport cyclique α=0, la fréquence de rotation du moteur est nulle.
Méthode : Commande PWM
Le bloc PWM ( Pulse Wide Modulation ) ou MLI ( Modulation Largeur d'Impulsion ) permet d'obtenir un signal dont le rapport cyclique varie entre 0 et 1 lorsque l'entrée N_TH varie entre 0 et 255.
Ouvrir le fichier Treuil_2_Eleve en téléchargement ci-dessous, vérifier le paramétrage de la Pin correspondant à la commande de vitesse.
Vérifier que la fréquence de rotation varie en fonction de la valeur du rapport cyclique.
Méthode : Commande PWM par potentiomètre
Le bloc Analog Input permet de réaliser une Conversion Analogique Numérique dont la valeur évolue de 0 à 1023 lorsque la tension analogique varie de 0 à 5V.
Vérifier que la valeur de N_Pot évolue bien entre 0 et 1023 lorsque la position du potentiomètre de réglage de la consigne évolue entre les positions extrêmes.
Compléter le bloc Chart, de telle sorte que la variation de la position du potentiomètre entre les positions extrêmes, entraîne une variation de la fréquence de rotation entre 0 et la valeur maximale.
Attention : 0 < N_Pot < 1023 et 0 < N_Th < 255