5 Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire
Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire
OM(t) = r
θ'(t) = ω(t) ou Ω(t)
On en déduit : Relation : V = ω . r
Le vecteur vitesse linéaire est tangent à sa trajectoire à tout instant !
Fondamental : Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire
Relation : V = ω . r
L'accélération en mouvement de rotation
Dans un mouvement de rotation, l'accélération peut se décomposer en :
une composante normale (perpendiculaire à la trajectoire)\(\overrightarrow A _{n M/R}\)
une composante tangente à la trajectoire. \(\overrightarrow A _{t M/R}\)
Relation \( \overrightarrow A _{M/R}= \overrightarrow A _{n M/R}+ \overrightarrow A _{t M/R}\)
Fondamental : Relation entre l'accélération linéaire et l'accélération angulaire
Il existe une relation entre l'accélération tangentielle et l'accélération angulaire (constante).
Relation \( \overrightarrow A _{t M/R} =r \omega'\overrightarrow t\)