4 Étude des liaisons et des mouvements

Méthode

Téléverser le dossier zippé sur le bureau et en extraire tout le contenu (cliquer droit sur le dossier et opter pour Extraire tout...). En fin de séance, effacer les DEUX dossiers (dossier zippé et dossier ordinaire).

Avec le logiciel SolidWorks, ouvrir le fichier de type assemblage "LEVE_PERSONNE".

Ce fichier contient le mécanisme complet. Activer le complément Méca3D

Cliquer droit sur "Analyse" et sélectionner "Calcul mécanique".

Une fenêtre s'affiche donnant des informations sur le mécanisme (nombre de cycles, hyperstatisme, nombre d'équations...).

Cliquer sur "Continuer".

Pour vérifier le bon fonctionnement dans un premier temps, faire une étude cinématique, pour 30 positions pour 2 secondes, avec la translation TX de la liaison pivot glissant comme mouvement d'entrée avec une vitesse de 100 mm/s et la rotation RX de la liaison pivot7 comme mouvement d'entrée avec une vitesse de 0 tr/min.

Étude des liaisons

Q1. Compléter le graphe des liaisons ci-dessous en ajoutant la nature des liaisons ainsi que le symbole du bâti (Donnée supplémentaire : le centre de liaison entre (4+5) et 6 s’appelle I.

Graphe des liaisons

Étude des mouvements

Q2. Compléter le tableau en donnant la nature des mouvements possibles d'une pièce du lève personne par rapport à une autre ainsi que le degré de liberté.