Quel(s) est(sont) le(s) degré(s) de liberté(s) autorisé(s) par la liaison entre 31 et 32 ?
Translation suivant \(\vec{z_3}\) : TZ3
Rotation d'axe \((A,\vec{x_0})\) : RX0
Rotation d'axe \((A,\vec{z_0})\) : RZ0
Rotation d'axe \((A,\vec{y_3})\) : RY3
Translation rectiligne suivant \((A,\vec{y_3})\) : TY3
