Détermination de la loi entrée / sortie
Objectif
Vous allez déterminer la relation qu'il existe entre l'amplitude de rotation du bras supérieur et l'amplitude de hauteur d'un point I du doigt.
On étudiera le système dans la phase de descente.
Mesure du débattement
Télécharger dans votre espace de travail le répertoire "maquette_3D [zip]" contenant le fichier SolidWorks du mécanisme. Décompresser les fichiers : bouton gauche / extraire tout
Démarrer SolidWorks. Dans Outils ; Compléments, vérifier que Meca3D est bien activé.
Ouvrir le fichier de type assemblage "maquette 3D"
Ce fichier contient le mécanisme complet.
Dans ses positions hautes et basses, le bras supérieur est limité par un contact avec le bras inférieur.
Faire bouger le bras supérieur pour visualiser ces positions à l'aide de l'outil "déplacement"
Pour positionner le bras supérieur en butée haute, développer les contraintes dans l'arbre de construction .
Cliquer droit sur tangent 1 et cliquer sur "annuler la suppression"
A l'aide de l'outil mesurer,
relever la valeur de l'angle entre le bras supérieur et l'horizontale.
Répéter l'opération pour le bras en butée basse.
Supprimer la contrainte "tangent1" selon le mode opératoire précédent et annuler la suppression de la contrainte "tangent 2". Pré positionner les pièces manuellement si le logiciel ne donne pas une position cohérente.
En déduire l'amplitude du déplacement angulaire du bras supérieur.
Paramétrage du modèle
Positionner le système en position initiale en activant la contrainte adéquate.
Cliquer droit sur "Analyse" et sélectionner "Calcul mécanique".
Une fenêtre s'affiche donnant des informations sur le mécanisme (nombre de cycles, hyperstatisme, nombre d'équations...).
Cliquer sur "Continuer".
Faire une étude géométrique, pour 50 positions, en choisissant la liaison pivot entre le bras supérieur et le corps du moteur comme liaison d'entrée et pour le débattement déterminé précédemment. Cliquer sur la flèche verte pour lancer les calculs de simulation.
Observer le fonctionnement : clic droit sur Résultats puis sur simulation.
Détermination de l'amplitude du déplacement vertical du doigt
On a créé dans la pièce "pièce angle 9x5"un point I dans l'esquisse du même nom afin de visualiser le déplacement du doigt.
A l'aide du logiciel Méca3D, créer le tracé de la trajectoire du point I et relever , la variation du déplacement du doigt entre les positions hautes et basses.
Loi entrée sortie
Faire un clic droit sur Résultat, et Créer une courbe paramétrée
Relever la courbe du déplacement du point I en fonction de l'angle de rotation du bras supérieur.