Les différents types de corrections

Fondamental :

Correcteur proportionnel P :
Il amplifie le signal de commande u(t) (grandeur réglante) en multipliant la valeur de l'écart par une constante Kp.

Correcteur intégral I :
Il somme les écarts constatés précédemment, son action n'est donc pas instantanée.

Correcteur dérivé D :
Il agit en fonction de la vitesse à laquelle l'écart varie. Si l'écart évolue vite, sa dérivée est grande et la correction qui en découle importante.

Complément :

Chacun des correcteurs agit donc spécifiquement sur les performances de l'asservissement. Dans la pratique, en fonction des performances souhaitées, on utilise généralement un correcteur de type P ou une combinaison de type PI, PD ou PID dans laquelle les différents types sont montés en parallèle.

Influence des 3 paramètres d'un correcteur PID :

le tableau ci-dessous précise les modifications apportés par l'augmentation du correcteur P, I ou D

	Précision	Stabilité	Rapidité
P (Proportionnel)	+	-	+
I (Intégral)	+	-	-
D (Dérivée)	-	+	+