Etude des échanges de données entre le pupitre et la carte de puissance
Présentation et analyse des signaux observés sur le système :
Une série de mesures réalisées avec un analyseur logique a permis de mettre en évidence deux types de trames :
des trames initialisation au nombre de trois.
une trame de données avec la consigne de vitesse et d'inclinaison.
Le principe général de la communication est le suivant :
Le pupitre envoie une trame (d'initialisation ou de données : commençant toujours par 0x68 et l'octet de fin de trame est 0x43) vers la carte de puissance.
La carte de puissance doit répondre dès sa réception avec une autre trame commençant par l'octet 0x73 et le caractère de fin de trame est 0x43.
Q1 :
Pour la figure 1, dans quel sens est la communication.
Où doit-on placer l'analyseur logique ?
Q2 :
Pour la figure 2, dans quel sens est la communication.
Où doit-on placer l'analyseur logique ?
Q3 :
Pour la figure 3, La phase d'initialisation est terminée, on a une trame de données émise par le pupitre et une réponse immédiate de la carte de puissance.
Sur quelle voie de l'oscilloscope est la trame de donnée ?
Sur quelle voie de l'oscilloscope est la trame de réponse ?
Quel est le délai entre deux trames de données ?