Exercice : Exploitation de la maquette numérique de la chaîne de puissance de la vitesse de défilement du tapis

Paramétrage de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)

Sur le bureau de votre PC, ouvrir le fichier Logiciel et lancer Matlab2018b. Ce logiciel nécessite un temps de chargement long, soyez patient.

Décompresser le fichier Maquette_tapis_T520b [zip] sur votre bureau.

Cliquer sur l'icône "Browse for folder"(voir ci-contre) afin de charger votre maquette dans le logiciel Matlab

Double-Cliquer sur le Fichier "Tapis_T520B_R2018a.slx" afin de lancer la maquette du tapis de course

Il faut maintenant insérer les bon paramètres dans la maquette multi-physique du tapis de course T520B.

Question

Double-cliquer sur l'icône moteur afin de saisir (ou vérifier) les 3 paramètres suivants :

  • résistance interne R = 2,66 Ω ;

  • constante de vitesse Kv = 0,387 V/(rad/s) ;

  • moment d'inertie du moteur J = 0,002 kg.m2.

Question

Double-cliquer sur l'icône volant d'inertie afin de saisir (ou vérifier) le paramètre suivant :

  • inertie = 0,004 kg.m2.

Question

Double-cliquer sur l'icône systèmes poulies-courroies et saisir le rayon du rouleau d'entraînement sachant que son diamètre est de 42 mm.

Indice

ATTENTION, double piège :

- il faut saisir le rayon en mètre (m) ;

- Rayon = Diamètre / 2

Question

Saisir le rapport de réduction sachant que :

- le diamètre de la poulie côté moteur est de 28 mm ;

- le diamètre de la poulie côté rouleau d'entraînement est de 80 mm.

Indice

Le rapport de réduction d'un système poulie-courroie classique est le rapport du diamètre de la poulie réceptrice sur le diamètre de la poulie motrice.

Conseil :

Sauvegarder votre maquette numérique afin de conserver tous vos paramétrages.

Utilisation de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)

Vous pouvez maintenant utiliser votre maquette en cliquant sur l'icône "Run"(voir ci-contre) afin de lancer la simulation.

Question

Double-cliquer sur l'icône commande et saisir la valeur de 180 V dans la case amplitude. Lancer la simulation en cliquant sur "Run" . Observer la vitesse obtenu sur l'onglet "Scopes" et faire valider le résultat à votre professeur (vous devez trouver une vitesse de 12,2 km/h).

Question

Q24/ Saisir les valeurs de tension suivante (voir tableau) dans la case amplitude et lancer la simulation afin d'observer la vitesse obtenu. RELEVER vos résultats dans le tableau « relevé vitesse » (voir Document Réponse en téléchargement ci-dessous). [ods]

U (V)

0

30

60

90

120

150

180

V (km/h)

12.2

Question

Tracer la courbe U=f(V). Conclure.

Indice

Pour créer une courbe :

Sélectionner les lignes de données à utiliser en incluant les noms et dans Menu cliquer sur Insertion, puis Diagramme :

Choisir un diagramme en XY (dispersion) puis point et ligne par exemple

Si vos données sont en lignes et que leur nom est en en-tête choisir ainsi :