Exercice : Exploitation de la maquette numérique de la chaîne de puissance de la vitesse de défilement du tapis
Paramétrage de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)
Sur le bureau de votre PC, ouvrir le fichier Logiciel et lancer Matlab2018b. Ce logiciel nécessite un temps de chargement long, soyez patient.
Décompresser le fichier Maquette_tapis_T520b [zip] sur votre bureau.
Cliquer sur l'icône "Browse for folder"(voir ci-contre) afin de charger votre maquette dans le logiciel Matlab
Double-Cliquer sur le Fichier "Tapis_T520B_R2018a.slx" afin de lancer la maquette du tapis de course
Il faut maintenant insérer les bon paramètres dans la maquette multi-physique du tapis de course T520B.
Question
Double-cliquer sur l'icône moteur afin de saisir (ou vérifier) les 3 paramètres suivants :
résistance interne R = 2,66 Ω ;
constante de vitesse Kv = 0,387 V/(rad/s) ;
moment d'inertie du moteur J = 0,002 kg.m2.
Question
Double-cliquer sur l'icône volant d'inertie afin de saisir (ou vérifier) le paramètre suivant :
inertie = 0,004 kg.m2.
Question
Double-cliquer sur l'icône systèmes poulies-courroies et saisir le rayon du rouleau d'entraînement sachant que son diamètre est de 42 mm.
Indice
ATTENTION, double piège :
- il faut saisir le rayon en mètre (m) ;
- Rayon = Diamètre / 2
Question
Saisir le rapport de réduction sachant que :
- le diamètre de la poulie côté moteur est de 28 mm ;
- le diamètre de la poulie côté rouleau d'entraînement est de 80 mm.
Indice
Le rapport de réduction d'un système poulie-courroie classique est le rapport du diamètre de la poulie réceptrice sur le diamètre de la poulie motrice.
Conseil :
Sauvegarder votre maquette numérique afin de conserver tous vos paramétrages.
Utilisation de la maquette multi-physique (logiciel Matlab)
Vous pouvez maintenant utiliser votre maquette en cliquant sur l'icône "Run"(voir ci-contre) afin de lancer la simulation.
Question
Double-cliquer sur l'icône commande et saisir la valeur de 180 V dans la case amplitude. Lancer la simulation en cliquant sur "Run" . Observer la vitesse obtenu sur l'onglet "Scopes" et faire valider le résultat à votre professeur (vous devez trouver une vitesse de 12,2 km/h).
Question
Q24/ Saisir les valeurs de tension suivante (voir tableau) dans la case amplitude et lancer la simulation afin d'observer la vitesse obtenu. RELEVER vos résultats dans le tableau « relevé vitesse »
(voir Document Réponse en téléchargement ci-dessous). [ods]
U (V) | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
V (km/h) | 12.2 |
Question
Tracer la courbe U=f(V). Conclure.