Etude de ADXL345

Q1/ Voir la figure 1.

Dessiner la position des axes X, Y et Z si la pente du tapis est 10%.Il faut représenter l'angle φ avec sa valeur.

Etude de la notice technique ADXL345

Télécharger la notice technique ci-dessous.

ADXL345.pdf [pdf]

Q2/ Voir la page 1 de la notice.Donner la tension d'alimentation de ADXL345.

Remarque : ADXL345 est un accéléromètre mais au repos ce circuit devient un inclinomètre.

Q3/ Voir la page 3 de la notice. Donner la sensibilité maximum de ce circuit et la résolution.

Voici un extrait de la notice technique :

Q4/ Justifier par le calcul les informations suivantes : 3,9mg/LSB et 256LSB/g

Le circuit ADXL345 peut fonctionner soit avec un protocole SPI ou I2C (adresse).

On choisit le protocole IC2 (très utilisé dans les circuits numériques)

Q4/ Voir la page 10 de la notice.

  • Donner la tension de la broche notée /CS pour utiliser le protocole I2C dans la notice technique.

  • Donner l'adresse I2C du circuit.

Les données numériques des accélérations (consulter la page 14 du fichier ADXL245.pdf) sont stockées dans des registres (cases mémoires) notés :

  • dataX1, dataX0 pour l'axe X ( 2 octets : dataX1 et dataX0))

  • dataY1, dataY0 pour l'axe Y

  • dataZ1, dataZ0 pour l'axe Z.

Q5/

  • Donner les adresses des registres dataX0 et dataX1.

  • Donner les adresses des registres dataZ0 et dataZ1