Etude de ADXL 335 : sortie analogique

Étude de la documentation technique

Consulter la documentation de ADXL335 [pdf] pour les questions ci-dessous.

Q3 / Indiquer la plage de g , prendre la valeur typique de ce capteur.

Q4 / Indiquer la plage de la tension d'alimentation (Power Supply) de ce capteur.

Q5 /  Indiquer la valeur typique de la sensibilité de l'ADXL335 en mV/g si la tension d'alimentation Vs = 3,3V. (VOIR page 12 de la documentation technique de ADXL335).

Q6 / Donner les valeurs de Xout, Yout et Zout en g quand la pente du tapis est égale à 0%.(VOIR page 12 du fichier ADXL335.pdf).

Q7 /  Indiquer la tension Vx quand l'accélération vaut 0g et Vs = 3,3V. Voir page 3 de la documentation technique de ADXL33

Schéma de câblage et mesures

Réaliser le schéma ci-dessus .et compléter le tableau ci-dessus.

Q8/ Compléter le tableau ci-dessous.

Utiliser un tableur pour obtenir deux représentations de Vx en fonction de φ

  • Pour φ variant de -90 à +90 en degré

  • Pour φ variant de 0 à +90 en degré

Trouver l'équation linéaire de Vx en fonction pour φ variant 0 à +90

Puis, isoler la variable φ en fonction de Vx

Trouver l'équation linéaire de Vx en fonction pour φ variant -90 à +90

Puis, isoler la variable φ en fonction de Vx

Q9 :Compléter le programme ci-dessous.

On doit afficher la tension Vx et l'angle φ pour les équations ci-dessous.

  • phi1 pour l'équation 1

  • phi2 pour l'équation 2

Compléter le tableau ci-dessous : pour φ variant de 0 à 90 degré

Conclure.

Amélioration de l'acquisition de l'inclinaison (angle φ)

La tension Vx est pour une alimentation de 3,3V : Vx = 1,65 + 0,33 sin(φ)

De l'équation ci-dessus, on obtient : φ = arcsin((Vx-1,65)/0.33)

Q10/ : Modifier le programme précédent en utilisant les éléments ci-dessous.

Tester et conclusion.