Sortie PWM
Fondamental : Sortie Vitesse
La sortie Vitesse est du type PWM, pouvant varier de 0 à 255.
Cette sortie permet de faire varier la fréquence de rotation du motoréducteur en faisant varier le rapport cyclique α,α = th / 255 .
Rappel : Fréquence de rotation
La fréquence de rotation N d'un MCC dépend de la tension moyenne avec laquelle il est alimenté. La relation est proportionnelle dans le cas d'un moteur parfait.
Si le moteur est alimenté avec une tension continue Umot = Umax, la fréquence de rotation du moteur est Nmax. |  |
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension d'alimentation, le moteur est alimenté avec un signal dont le rapport cyclique α est différent de 1. Avec un rapport cyclique α=0.75, la fréquence de rotation du moteur vaut N = 0.75 x Nmax. |  |
Remarque : <Umot> = α . Umax
Avec un rapport cyclique α=0.25, la fréquence de rotation du moteur vaut N = 0.25 x Nmax. |  |
Avec un rapport cyclique α=0, la fréquence de rotation du moteur est nulle. |  |
