Position Haute
Méthode :
Lorsque le prélèvement est terminé, le clamp se trouve en position basse ( Etat Fin ). Pour retirer la poche de sang et la tubulure, il est nécessaire de revenir en position haute.
Compléter le graphe d'états précédents pour positionner le clamp en position haute et revenir à l'état Stop avant de pouvoir recommencer un nouveau cycle.

Faire vérifier votre travail avant d’exécuter le programme.