Modéliser un capteur et Traiter l'information

Position Haute

Méthode

Lorsque le prélèvement est terminé, le clamp se trouve en position basse ( Etat Fin ). Pour retirer la poche de sang et la tubulure, il est nécessaire de revenir en position haute.

  • Compléter le graphe d'états précédents pour positionner le clamp en position haute et revenir à l'état Stop avant de pouvoir recommencer un nouveau cycle.

  • Faire vérifier votre travail avant d’exécuter le programme.

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