Position Milieu
Conseil :
Méthode : De l'état Stop à l'état Avancer_M
Compléter les deux conditions manquantes pour évoluer entre les états Stop et Avancer_M. Remarque, la vitesse de rotation du motoréducteur a volontairement été réduite ( Vit=30 ) pour éviter une inertie trop importante, qui ne garantie plus les positions particulières du clamp.
Lancer la simulation en cliquant sur le bouton Run
. Observer et commenter le fonctionnement obtenu.
