Modéliser un capteur et Traiter l'information

Lors de la mise sous tension du dispositif, le clamp doit s'initialiser pour se trouver en position haute, permettant ainsi installer la tubulure.

• Double clic sur le graphe d'états puis renseigner l'état des sorties Sens,Vit pour les états Avancer et Stop en fonction de l'étude préliminaire. L'état Avancer correspond à la rotation du motoréducteur dans le sens horaire à 33% de la vitesse maximale.

• Compléter la condition qui permet de passer de l'état Avancer à l'état Stop.

• Lancer la simulation en cliquant sur le bouton Run . Observer et commenter le fonctionnement obtenu.