Introduction
Le traitement de l'information est, dans cette activité, réalisée par un graphe d'états. Le graphe d'état possède plusieurs états, le passage d'un état à l'autre se fait si la condition associée est vraie. Illustrations .
Dans notre application, le graphe d'état va " lire " les entrées Départ cycle, Quantité sang et Position Clamp et élaborer en conséquence les sorties Vitesse et Sens.