Introduction
Le clampeur (A) est guidé par le bloc clampeur (B). Il est relié au disque moteur (C), mu en rotation par un motoréducteur (D), par un dispositif mécanique proche du type « bielle » manivelle » où la « bielle » à été remplacée un ressort en spirale (E).
Ce ressort est important car il limite l'effort de pression du clamp sur la tubulure ou sur tout corps étranger se présentant sous le clampeur. Cette force est de l'ordre de 1 kg.
Le palonnier (F) combiné au maillon rapide (G) permet de restituer le mouvement du ressort en un mouvement linéaire vertical au niveau du clampeur (A).
Deux émetteurs-récepteurs infrarouges (H) sont disposés sur la carte électronique (I).
Leur faisceau infrarouge est récupéré par leur récepteur grâce à la série de perçages (J) pratiqués sur la périphérie du disque (C).
Ces émetteurs récepteurs permettent de coder sur deux bits la position du disque moteur, ces informations donnent trois positions possibles :
clamp haut ;
clamp milieu ;
clamp bas .
