Le programme principal
Le programme principal est à concevoir. Il sera construit avec des structures If et des actions.
Méthode : Structure If
La structure If permet de tester le message provenant de l'android.
if ( condition )
{
faire action ; // commentaire
}
Méthode : Action
L'action consiste à écrire ( digitalWrite ) un niveau haut ou un niveau bas sur la broche souhaité.
digitalWrite (numéro de broche ,HIGH);
digitalWrite( numéro de broche ,LOW);
Commande des mouvements
Télécharger le dossier ci-dessous et le décompresser.
Ouvrir le fichier Arduino_Commande_Panneau . ino avec le logiciel Arduino.
Rappel :
Fondamental : Câblage Azimut et Élévation
Si le moteur d'azimut est alimenté avec une tension de +12V le panneau se déplace vers la droite.
Si le moteur d'azimut est alimenté avec une tension de -12V le panneau se déplace vers la gauche.
Si le moteur d'élévation est alimenté avec une tension de +12V le panneau descend .
Si le moteur d'élévation est alimenté avec une tension de -12V le panneau monte .
Travail demandé
Compléter le programme principal pour commander les mouvements du panneau, n'oubliez pas les commentaires, ils facilitent la compréhension du programme.
Opérateurs de comparaison