Fonction CONVERTIR
Méthode : Vitesse de rotation du moteur
Placer la voiture sur cale ;
Ôter la coque de la voiture ;
Utiliser le tachymètre laser pour mesurer la vitesse de rotation du moteur Nmot en tour par minute. Voir procédure[1].
Consigner le résultat sur le document réponse.
Méthode : Paramètres du moteur
Le paramétrage du moteur nécessite la connaissance de trois paramètres :
La constante de couple k;
La résistance interne du moteur R;
Le courant à vide I0.
Ces paramètres sont déterminés à partir des courbes caractéristiques du moteur représentées ci-dessous.
Les paramètres k et Io ont déjà été déterminés, la résistance R est obtenue par la formule \(R=U / I \)avec U= 7.2 V et I , intensité du moteur lorsqu'il est bloqué.
Déterminer la valeur de R . Faire vérifier le résultat par votre enseignant.
Consigner le résultat sur le document réponse.
Simulation : Simulation
Télécharger le dossier Model_Voiture_Pirate_eleves.zip en utilisant le lien ci-dessous.
Décompresser le dossier et ouvrir le fichier
Double cliquer sur le bloc du moteur et renseigner la valeur de la résistance interne R.
Exécuter la simulation
et comparer la vitesse de rotation du moteur à celle mesurée.Justifier par un calcul, la valeur gain présent dans la cellule représentée ci-dessous.
Consigner vos réponses sur le document réponse.
