Etude du déplacement circulaire du robot

Soulèvement

Comme vous avez pu le voir dans la vidéo de présentation et comme l'animation ci-dessous vous le décrira, le robot peut tourner autour d'un point fixe par le soulèvement d'un de ces côtés. Nous allons donc étudier le mécanisme qui rend cela possible.

Ressource liaisons

1) En vous aidant de la ressource ci-dessus et du dossier technique :

  • Tracer sur le document réponse la trajectoire du point E appartenant à l'excentrique monté sur l'arbre du moto-réducteur de soulèvement

  • Quelle est la nature du mouvement du pied ?

  • Quelle est la nature de la liaison entre le pied et l'excentrique ?

2) Un peu de logique, sachant qu'il faut une seconde pour le soulèvement du robot :

  •   Quelle est la vitesse de rotation du point E en tours par minute ?