Calcul de la vitesse de déplacement du robot : Transmission 3
Compte tenu de votre travail précédent, c'est à dire le calcul de la vitesse angulaire ω rouleau
- Déterminer N rouleau ;
- Déterminer en utilisant la formule 
, la vitesse linéaire du rouleau , donc la vitesse de déplacement linéaire du robot, avec R=3.5cm, le rayon du rouleau.
Méthode : Vérification de la vitesse de déplacement
Vérification avec le robot en fonctionnement en cycle manuel (avec le professeur)
Poser le robot au sol et déterminer sa vitesse réelle de déplacement.
Quel élément n'est pas pris en compte par rapport aux conditions d'utilisation dans une piscine ?